什么是直流電機的制動器制動方法有哪些

伺服電機有三種制動方法,即動力制動(能耗制動)、反接制動和發(fā)電制動(再生制動)。制動操作的要點如下:

(1)、動力制動:從電源切斷直流電動機的電樞回路,將其接在一個附加電阻(也稱制動電阻)上,利用電動機旋轉(zhuǎn)的慣性使其發(fā)電。此時電動機作為發(fā)電機運行,從而使電樞電流反向。在這種情況下,電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿愚D(zhuǎn)矩,與電動機的旋轉(zhuǎn)方向相反,因此起到制動作用。

(2)、反接制動:在電動機正常運行時,不改變勵磁回路的方向,而將電樞繞組電壓極性經(jīng)一限流電阻突然反接即可調(diào)制動力。

(3)、再生制動:在電動機正常運行時,不改變勵磁回路的方向,而將電樞繞組電壓極性經(jīng)一限流電阻突然反接即可調(diào)制動力。在起動過程中,若為電動機的起動電流不折,電動機起動轉(zhuǎn)矩將增大,并且電動機將因起動轉(zhuǎn)矩降低,雖然電壓下降,但是轉(zhuǎn)子電流仍然保持不變,不會是零電壓的。從而將電樞繞組電壓恢復(fù)與勵磁繞組電流相比,仍有利于轉(zhuǎn)子電流的增大,從而減輕一定程度。

(4)、再生制動是指電動機在額定工作狀態(tài)下,能夠在電動機的運動狀態(tài)下,對電動機進行再生制動,相比于電動機,永磁電動機可以提供短期內(nèi)率的能量消耗,機械增加,所以說電動機再生制動是指電動機在額定運行狀態(tài)下,定子電流與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電動勢不平衡。在投動過程中,勵磁電流與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩相比一定的變化,使電動機在額定運行狀態(tài)下,能耗制動,從而減輕一定負(fù)載,電動機的運行效率和運行安全。

(5)、轉(zhuǎn)子電動勢平衡,故障率高,發(fā)熱也會有所下降,較好的適應(yīng)性和固有頻率。

(6)、勵磁系統(tǒng)發(fā)生故障時,如勵磁系統(tǒng)出現(xiàn)故障,極性出現(xiàn)瞬間跌落,特別是低于勵磁調(diào)節(jié)器的勵磁電流。

(7)、水系統(tǒng)勵磁系統(tǒng)出現(xiàn)故障,如勵磁系統(tǒng)出現(xiàn)故障,極性出現(xiàn)了故障。出現(xiàn)故障時,如勵磁系統(tǒng)出現(xiàn)了故障,電動機無法啟動。

(8)、勵磁系統(tǒng)出現(xiàn)故障,如勵磁系統(tǒng)出現(xiàn)故障,極性出現(xiàn)了故障,電動機轉(zhuǎn)速下降,輸出功率下降,功率因數(shù)低,啟動電流增大。現(xiàn)場的設(shè)備故障,如勵磁系統(tǒng)拉回操作過電流大幅度的過多,易發(fā)生故障,更多的是由于勵磁系統(tǒng)剛性連接不可靠導(dǎo)致的。

(9)、水系統(tǒng)勵磁系統(tǒng)出現(xiàn)故障,如勵磁系統(tǒng)出現(xiàn)了故障,該怎么辦?

勵磁系統(tǒng)剛性調(diào)節(jié)過松,系統(tǒng)拉回滑環(huán)系統(tǒng)的壓力,故障量提升,系統(tǒng)自動調(diào)壓降解壓力。