在電機運行過程中，實時監(jiān)測電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸在圓周方向的相對位置等參數(shù)，確定電機本體和被拖動設(shè)備的狀態(tài)，進而實時控制電機和設(shè)備的運行狀態(tài)，實現(xiàn)伺服、調(diào)速等多項具體功能。這里，使用編碼器作為前端測量元件，不僅大大簡化了測量系統(tǒng)，而且精確、可靠、功能強大。

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件的位置和位移的物理量轉(zhuǎn)換成一系列數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)傳感器。這些脈沖信號由控制系統(tǒng)采集和處理，并發(fā)出一系列指令來調(diào)整和改變設(shè)備的運行狀態(tài)。如果編碼器與一個齒輪桿或一個螺桿結(jié)合，它也可以用來測量線性運動零件的位置和位移物理量。

編碼器將用于電機輸出信號反饋系統(tǒng)、測控設(shè)備。編碼器由兩部分組成：光學(xué)編碼器和接收器。通過光學(xué)編碼器的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的光學(xué)可變參數(shù)被轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù)，用于驅(qū)動功率器件的信號通過變頻器中的前置放大器和信號處理系統(tǒng)輸出。

一般旋轉(zhuǎn)編碼器只能反饋一個速度信號，與設(shè)定值比較后反饋給變頻器執(zhí)行單元，調(diào)整電機轉(zhuǎn)速。

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)、磁性、電感和電容類型。根據(jù)校準方法和信號輸出形式，可分為增量式、絕對式和混合式三種。

增量編碼器，其位置由從零標記開始計數(shù)的脈沖數(shù)決定；它是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，然后把這個電信號轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)來表示位移。絕對編碼器的位置由輸出代碼的讀數(shù)決定。一個圓內(nèi)每個位置的輸出碼讀數(shù)都是唯一的，斷電時與實際位置的一一對應(yīng)不會丟失。因此，斷電后增量編碼器再次開啟，位置讀數(shù)為當(dāng)前；絕對編碼器的每個位置對應(yīng)一定的數(shù)字編碼，因此其指示值只與測量的起始和結(jié)束位置有關(guān)，與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器作為電機運行狀態(tài)的信息采集元件，通過機械裝置與電機連接。在大多數(shù)情況下，有必要給電機增加一個編碼器座和一個終端軸。為了保證電機運行和采集系統(tǒng)運行的有效性和安全性，編碼器端軸與主軸的同軸度要求是制造工藝的關(guān)鍵。

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