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    怎么區(qū)分步進電機和伺服電機(兩者性能上的有何區(qū)別性)

    發(fā)布時間:2021-03-10 12:00

    步進電動機和伺服電動機都是控制電動機。我知道主要功能是轉(zhuǎn)換和傳輸信號。那么,步進電機和屬于控制電機的伺服電機有什么區(qū)別呢?

    步進電動機是一種利用電磁原理將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線性位移或角位移的電動機。每次出現(xiàn)電脈沖時,電動機都會旋轉(zhuǎn)一個角度,從而使機器移動一小段距離。

    伺服電動機的作用是驅(qū)動控制對象。控制對象的轉(zhuǎn)矩和速度由信號電壓控制,并且當(dāng)信號電壓的大小和極性改變時,電動機的轉(zhuǎn)速和方向也會改變。

    一、伺服電機與步進電機原理上的區(qū)別

    1.步進電機的工作原理

    步進電機是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的致動器。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時,其驅(qū)動步進電動機沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定角度(稱為“步進角度”),并且以固定角度逐步執(zhí)行該旋轉(zhuǎn)??梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)來控制每個位移,以達到精確的定位目的。同時,可以通過控制脈沖頻率來控制電動機旋轉(zhuǎn)的速度和加速度。調(diào)速的目的。

    2.伺服電機的工作方式

    伺服電動機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體,由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在該磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。它將電機反饋信號的編碼器傳遞給驅(qū)動器,該驅(qū)動器將其與目標值進行比較,并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。

    二、伺服電機與步進電機性能上區(qū)別

    1.控制精度

    步進電機的相位和位數(shù)越多,精度越高。伺服電機基于內(nèi)置編碼器。編碼器比例越大,精度越高。

    2.低頻特性

    步進電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。在低速運行時,通常使用阻尼或分段技術(shù)來克服低頻振動。伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速下也不會振動?,F(xiàn)象;

    3.矩頻率特性

    步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小,而在高速時急劇下降。伺服電動機在額定速度內(nèi)具有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出,并在額定速度下輸出恒定的功率。/p>

    4.過載功能

    步進電動機沒有過載能力,而伺服電動機具有很強的過載能力。

    5.運行性能

    步進電機的控制是開環(huán)控制。如果啟動頻率太高或負載太大,則很容易失去步伐或失速。如果速度太高,則很容易過沖。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制。它可以直接采樣電機編碼器的反饋信號,并在內(nèi)部形成位置環(huán)和速度環(huán)。通常沒有步進電機的步進損耗或過沖。控制性能更加穩(wěn)定。

    6.速度響應(yīng)性能

    步進電動機從靜止速度加速到運行速度需要數(shù)百毫秒。交流伺服系統(tǒng)可提供更好的加速性能,通常只有幾毫秒,并且可用于需要快速啟動和停止的控制情況。

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